（1）项目背景

暴雨如注，江河告急；洪峰浪尖，战鼓激荡；灾情就是命令，刻不容缓。

2021年5月26日，由长江水利委员会水文局与湖南省水文水资源勘测主办的“江河安澜2021”应急演练于湖南长沙捞刀河入湘江河口至母山防汛码头河段正式拉开帷幕，受主办方之邀，华测海洋技术人员带着华微3号无人船、华微4号无人船搭载RCP ADCP与华微6号无人船搭载多波束，赶往潇湘之地，厉兵秣马枕戈待旦。

湘江之滨，应急救援人员组成的突击方阵严整如同棋盘错落，面临一场来势凶猛、惊心动魄的演练，他们旌旗猎猎蓄势待发。湘江流域普降大到暴雨，湘江下游发生超标准洪水，母山河段发生崩岸险情，捞刀河出现溃口、洪水涌入城区，并突发水污染事件。险情下达了紧急命令，为进一步检验和提升应对超标准洪水等水文应急监测能力，华测导航的4条无人船依次行进，它们的身上插着旗帜，乘风踏浪、奋楫扬帆，无所畏惧、飞驰向前。

（2）应急演练进程

在“母山河段崩岸应急观测”科目现场，应急救援技术人员在岸边将无人船调试完毕后，就把华微3号与华微6号无人船放入水中。在导航软件中规划好航线，发送到无人船中，无人船按照计划的航线进行测量，救援人员即可在远处的岸边观望，避免了暴雨滂沱人员危险。在华微3号搭载单波束测深仪测得河段的水底地形数据后，轮到华微6号搭载多波束测深仪进行水底三维地形扫测，软件端实时回传，轻松便捷识别水底地物。

单波束测量水深数据

多波束水底地形扫测

在“捞刀河溃口水文应急监测”科目现场，给了应急救援人员一个巨大的考验。暴雨越发急促，湘江下游的水快要漫过岸边。洪水催促着应急救援技术人员迅速测得河流流量数据，已进行后续的防汛工作。肩负重任的华微4号搭载华测自研ADCP——RCP，驰骋湘江大显身手。操控华微4号无人船行到河中后停止控制后漂动3秒钟，获取水流方向与流速；然后驶至岸边开启悬停模式，使用软件配置基础信息；配置完成后解除悬停，让无人船自动驶至对岸，到达预设位置后，无人船自动悬停，此时ADCP软件停止测验。完成这三项步骤，接下来无人船即可全自动测流，航行两个往返，即可完成一个断面的测流。拥有全自动水文测验逻辑的华微4号水文测验船搭载华测自研ADCP——RCP，仅用时30分钟就完成测流重任，守护湘江安澜。

船载ADCP测流过程展示

这是一场激动人心的演练、来势汹猛的大考。应急救援技术人员的高度配合与设备的先进高效，保障了演练一上午快速精准的完成。华微系列无人船——华微3号测量船、华微4号水文测验船和华微6号多波束测量船，各执己任，拿出自己的速度、动力与精确性，共同守护江河安澜，湖海安宁。