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行业背景

公（道）路勘测是指采用测量、调查等手段，采集、搜集路线所经过地区的社会现状、经济发展、人文景观、地形、地质、气象等资料，进行必要的计算、绘制图表，以取得满足公（道）路设计需要的空间数据、信息，并根据要求提供相应勘测成果的活动。目前带状的公（道）路勘测常用人工测量方式及航空摄影测量法，面临以下一些问题：

（1）人工测量方式

人工使用Gnss-Rtk、全站仪等设备进行接触式测量，获取指定里程的横断面数据。人工测量不仅存在工作量大的缺点，而且存在效率低、作业风险高等缺点。

（2）航空摄影测量法

通过航空飞行器上的航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量获取横断面数据。为了保证精度，须结合全野外高程控制点和大量实测的高程散点。该方法存在内业立体测量工作量大的缺点。

用户痛点
效率低下

单点采集耗时，传统方式需逐点测量，效率低；激光雷达快速扫描全路段，自动生成数据，效率提升5-10倍。

数据精度不足

稀疏点难以还原细节；人工采样易遗漏微地形；激光雷达高密度点云精准捕捉。

复杂地形受限

植被陡坡难覆盖，人员无法抵达密林、悬崖；激光雷达穿透植被、远距扫描，直接获取地面真实高程。

安全隐患突出

高危区域作业风险高，传统测量需进入车流、施工区；激光雷达非接触扫描，人员零风险完成勘测。

效率低下

单点采集耗时，传统方式需逐点测量，效率低；激光雷达快速扫描全路段，自动生成数据，效率提升5-10倍。

数据精度不足

稀疏点难以还原细节；人工采样易遗漏微地形；激光雷达高密度点云精准捕捉。

复杂地形受限

植被陡坡难覆盖，人员无法抵达密林、悬崖；激光雷达穿透植被、远距扫描，直接获取地面真实高程。

安全隐患突出

高危区域作业风险高，传统测量需进入车流、施工区；激光雷达非接触扫描，人员零风险完成勘测。

方案内容

华测激光雷达公（道）路勘测方案，高精度激光雷达集成正射相机，可通过一次采集获取激光点云与影像数据。通过SWAS地基增强系统获取免基站数据，结合华测自研的数据预处理软件CoPre2.0，可以自动化完成轨迹解算，快速生成激光点云和DOM。搭配华测自研点云后处理软件CoProcess2.0，进行地面点自动滤波，DEM的快速构建及横纵断面生成。整套方案具有高效、完整的特点。

方案优势

免打像控点，数据高精度

采用华测自研的高精度标定技术与轨迹解算算法结合，可以在无需任何像控点情况下，无人机航高120米激光点云的绝对精度达到5cm,250米航高激光点云绝对精度达到10cm，满足大比例尺地形测图的精度要求。

多回波，获取地面点信息

激光雷达特有的多回波技术，可以使激光从植被缝隙中穿过，在地面进行反射，获取准确的地面点信息。在植被茂密地区，每秒最大200万点的扫描数据，可以获得较为完整的植被下地形数据。

点云数据一键化处理

点云数据一键化处理的特点，激光点云数据与正射影像数据一键解算解算，无需输入复杂参数，正射影像无需像控点。激光点云地面点滤波支持自动滤波，自动生成DEM。

应用场景
高速公路
山路
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