精度低 传统有人船使用单波束进行地形测量中，很难保证船体稳定，且受声速、姿态、温度等因素影响，导致测量精度降低和位置偏移。
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行业背景
水下地形测量是指利用测绘手段，获取水下测点定位、水深及高程信息，以进一步绘制地形图或数字高程模型的工作，通过水深测量方法获取水体覆盖下的水底地形图，可用于应急抢险、水利水电、数字孪生等领域。
传统水下地形测量采用人工橡皮艇或木船等载体搭载测深杆、测深仪，具有效率低、精度低、安全性低等痛点，目前新兴水下地形测量方式则以无人船为载体，搭载高度集成的声呐测深仪，依托（相应的）采集软件，获取水下地形测量成果。
用户痛点
精度低 
效率低、安全风险 有人船或者人工涉水测量，使用测深杆测量单个点位的数据，效率较低，具有潜在风险。
设备机动性差，安装复杂 测深杆、测深仪设备常需要固定搭载在橡皮艇或木船等载体上，设备运输相对困难，难以适应多项任务需求。
数据不完整 测深仪的测量工作方式采用固定点距离测量，容易造成测量区域漏测，少测，无法获取完整水下地形数据。
精度低 传统有人船使用单波束进行地形测量中，很难保证船体稳定，且受声速、姿态、温度等因素影响，导致测量精度降低和位置偏移。
效率低、安全风险 有人船或者人工涉水测量，使用测深杆测量单个点位的数据，效率较低，具有潜在风险。
设备机动性差，安装复杂 测深杆、测深仪设备常需要固定搭载在橡皮艇或木船等载体上，设备运输相对困难，难以适应多项任务需求。
数据不完整 测深仪的测量工作方式采用固定点距离测量，容易造成测量区域漏测，少测，无法获取完整水下地形数据。
方案内容
在测量水下地形时，对于湖泊、水库和河流的常规区域，可采用华微3号Pro无人船搭载单波束测深仪。对于需要精细化全覆盖测量的湖泊和水库，可选择（华微4号或）6号无人船搭载多波束测深仪，配合华测自研软件，还能构建高精度的三维模型。在深水区域，多波束测量的效率优于单波束。
方案优势
智能感知，自动修正
实时修正声速，姿态一键改正，展现真实地形
安全高效
全自动测量，解放双手，安全可靠
轻便灵活
（1m船长）轻松运输，即时响应测量
精准完整
高度集成，210°可旋转波束，水下全貌触手可及
应用场景
内陆湖泊水下地形测绘
矿坑水下地形测量
近海岸水下地形测绘
华微6号无人船，助力龙门水文站探测！
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