千年京杭大运河既是文化象征，更是贯通南北的“黄金水道”。随着“十四五”规划全面落地，全国内河高等级航道电子航道“一张图”加速推进，精准水下地形测量成为刚需。

传统测量多依赖船员驾驶测量船搭载单波束测深仪作业，这种模式不仅操作繁琐，而且在通航船只密集的航道，还需反复协调各船只避让；无合适下水点时，设备搬运又将耗费大量人力；在高含沙浑浊水域，单波束测深仪常常出现数据误差大、漏测盲区多的问题，让测量效率大打折扣。

京杭大运河测量难点

● 水深浅，有人船易搁浅

● 通航船只多，航道难协调

● 水体浑浊，单波束难穿透，成果精度低

● 水面浮草多，有人船螺旋桨易缠绕

● 边坡陡峭，地形复杂，有人船航行不安全

针对本次京杭大运河淮安涟水段、扬州高邮段的测绘任务，华测导航采用华微6号无人船+NORBIT iWBMS X多波束测深仪“黄金组合”，用科技为运河智慧航道、电子航道图建设及航道养护提供可靠的基础数据支撑。

华微6号吃水浅、体型紧凑，完美适配浅水区作业，支持电池热插拔，单次续航超6小时(在巡航速度2m/s时)，可在夜间连续作业避开通航高峰，并且无需协调同行船只，工作人员站在岸边即可操作其作业。搭配仅6.6kg的iWBMS X多波束，整套系统仅需2人即可完成布设、测量，人力、运营成本相较有人船大幅降低。

iWBMS X波束分辨率0.9°×0.9°@400kHz，深度分辨率＜10mm，具备全姿态稳定功能。华微6号搭载高精度导航系统，航迹精度优于0.2m。两者协同产出数据通过IHO-S-44特等标准，差异标准差仅0.017m，94.71%点误差在±0.1m内，远优于规范要求。

针对浮游植物、陡峭岸坡等复杂情况，工作人员开启iWBMS X双条带测量提升点密度，搭配1024真实波束清晰还原水下细节，精准识别耙吸船作业痕迹。

在扬州高邮段扫测出疑似SUV型号车辆沉水，为航道排查出极大安全隐患。

本次测量产出高精度DEM、等深线图及技术报告，双条带2048个波束带来的超高数据密度，实现10000个点/m²，点间距小于0.01m，满足项目要求。

后续，相关管理部门使用最终成果进行了高精度水下地形查阅、航道断面图绘制，同时基于道路参数设计文件检查了通航影响标段。

未来，华测导航持续深耕海洋测绘领域，以先进技术与可靠产品为水利水运工程提供精准解决方案！