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CGI-430 组合导航系统
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CGI-430 组合导航系统
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    参数
GNSS性能指标 信号跟踪     BDS：B1/B2/B3
    GPS：L1/L2/L5
    GLONASS：L1/L2
    Galileo：E1/E5a/E5b
    QZSS：L1/L2/L5
水平定位精度（RMS）     单点L1/L2：1.2m
    DGPS：0.4m
    RTK：1cm+1ppm
高程定位精度（RMS）     单点L1/L2：2.5m
    DGPS：0.4m
    RTK：2cm+1ppm
定向精度（RMS）     0.1°/2米基线
测速精度（RMS）     0.03m/s
PPS授时精度（RMS）     20ns
冷启动时间     45s
输出频率     最大20Hz[1]
IMU性能指标 陀螺类型     MEMS
陀螺量程     ±300 º/s
陀螺零偏不稳定性(Allan，1σ）     2.7 °/h
陀螺角度随机游走(Allan，1σ）     0.1°/√h
加速度计量程     ±6g
加速度计零偏不稳定性(Allan，1σ）     15ug
加速度计随机游走(Allan，1σ）     0.035m/s√hr
输出频率     100Hz
组合性能指标（RMS）[2] GNSS中断时间 定位模式 位置精度（m） 速度精度（m/s） 航姿精度（°）
水平 垂直 水平 垂直 航向 姿态
0s RTK 0.02 0.03 0.02 0.01 0.08 0.08
10s RTK 0.2 0.1 0.05 0.02 0.12 0.09 
注1：10Hz、20Hz RTK数据输出，需要使用GNSS专用RS232_B口。
注2：GNSS中断失锁测试，为乘用车城市隧道典型测试场景测试，仅供参考。根据不同载体类型、不同载体速度、不同应用环境，测试结果会有差异，以实际场景实物测试为准。
    其他参数
通讯接口 外部接口     3×RS232   1×pps   1×CAN
    1×RJ45   1×Micro USB接口
    2×GNSS天线接口（TNC）
    1×4G天线接口（TNC） 1×电源接口
无线通信     WIFI: 802.11b/g/n
    4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM
环境可靠性指标 工作温度     -40°C～+70°C
存储温度     -40°C～+85°C
湿度     95%无冷凝
防护等级     IP67
物理尺寸及电气特性 输入电压     9～32V DC（标准适配12V DC）
功耗     ＜5W（典型值）
物理尺寸     162×120×53mm
重量     1.15Kg（不含天线和线缆）