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AA6 激光航测系统
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AA6 激光航测系统
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
分类 参数名称 AA6 AA6D
系统参数 系统精度 平面5cm，高程5cm[1]
重量 1.35kg 1.85kg
尺寸 155mm×120mm×129mm 223.5mm×120mm×129mm
供电电压 24V（宽压范围17-30V）
数据存储 512G（1TB可选）
拷贝速度 200MB/s
工作温度 -20℃至+50℃
典型功率 40W@300kHz, 200l/s 50W@300kHz, 200l/s
IP等级 IP64
激光扫描系统参数 激光安全等级 Class3R
测距范围 10~2100m[2]
最大发射点频率 200万点每秒[3]
最大扫描线速 400线@100rps
测距精度/重复精度 15mm/5mm@150m[4]
视场角 90°
回波信号[5] 16次[5]
角度分辨率 0.001°
定位定姿系统参数 GNSS
 GPS:L1,L2,L5
GLONASS:L1,L2
BEIDOU:B1,B2,B3
GALILEO:E1, E5A, E5B
后处理姿态精度
 Roll/Pitch: 0.006°
Heading: 0.015°
后处理位置精度

 水平：0.01m + 1 ppm；
高程：0.015m + 1 ppm；
数据更新频率 500Hz
相机参数 影像分辨率 2500万（6144 × 4096）/1亿像素（12288 × 8192） 可切换 2600万×2（6252 × 4168）
焦距 12 mm 16 mm
画幅尺寸 4/3 英寸 1.8英寸
视场角 74° 110°
最小拍照间隔 0.5s@2500万 1s@1亿 1s
搭载平台 旋翼无人机、固定翼无人机
适配软件

CoPre数据预处理软件

 POS解算
真彩色点云生成

CoProcess点云综合处理软件

 地形模块、道路设计模块、
体积量算模块
参数备注：
[1] 在华测实验场地和以下条件下测得:
① 选择地物棱角特征明显场地，挂载到X500上。使用SmartGo的面状航线，飞行速度15米/秒，航高150m，航线中每个直线段不超过3300米，通过PPK处理获得。
② 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。
③ 使用CoPre进行后处理。
[2] ① 测程定义：50%的发射脉冲能被探测到的距离。如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，测程可能缩短。
② 测试条件：100 klx背景光，视场角中心区城，23公里大气能见度，平面靶标目标，其尺寸大于激光光束直径，激光入射方向垂直于轮标平面，如需验证最远测程，请联系技术支持或授权代理商。
[3] 最大扫描速率：可达每秒 200 万点；可配置的设置包括每秒200万、100万、50万、30万、20万和10万点。
[4] 以上指标在环境温度25℃、雷达点频500 KHz、目标物体反射率80%、距离 120 米和 400 米的测试条件下均可满足。具体数值与测试条件相关，仅供参考，请以实际测量结果为准
[5] 实际回波数量取决于工作环境，最多支持16个回波。计算必须使用CHCNAV CoPre软件进行。
免责声明：
本资料各项参数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控环境下所测值(详见具体说明)，实际使用中因产品个体差异、固件版本、使用条件、方式、环境不同，结果可能有差异。华测导航将会尽量在本资料中提供准确的信息，但不保证本资料的内容不含有技术性误差或输入性、显示性等错误。请您以实物为准，并且建议您在购买前就您要购买的具体型号及版本进行详细咨询。
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