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CF01 无人机流速流量监测系统
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CF01 无人机流速流量监测系统
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    参数
载体飞机 尺寸     展开，不包含桨叶：810×670×430mm（长×宽×高）
    折叠，包含桨叶：430×420×430mm（长×宽×高）
对称电机轴距     895mm
重量     空机重量（不含电池）：3.6kg
    空机重量（含双电池）：6.3kg
最大载重     2.7kg
最大起飞重量     9kg
悬停精度     垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）、±0.5m（GPS正常工作时）
    ±0.1m（RTK定位正常工作时）
    水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）、±1.5m（GPS正常工作时）
    ±0.1m（RTK 定位正常工作时）
RTK位置精度     水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm
最大上升速度     最大上升速度：6m/s；最大垂直下降速度：5m/s；最大倾斜下降速度：7m/s
最大水平飞行速度     23m/s
最大飞行海拔高度     5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg）
    7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg）
最大可承受风速     15m/s
最大飞行时间     55min
支持云台安装方式     下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
防尘防水等级     IP45
卫星系统     BDS、GPS、GLONASS、Galileo
工作环境温度     -20°C到50°C
遥控器 工作频率     2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离     NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km
充电时间     2h15min（使用12V/2A充电器）
续航时间     内置电池+外置电池：约 4.5 小时
LTE链路     支持LTE链路及无线电控制双链路，LTE链路可用于控制、图像数据回传
视觉系统 障碍物感知范围     前后左右：0.7-40 m
    上下：0.6-30 m
FPV摄像头     分辨率：960p；FOV：145°；帧率30 ：fps
FOV（视场角）     前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V）
使用环境     表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
飞行电池 容量     5935 mAh
电压     52.8 V
能量     274 Wh
重量     约 1.35 kg
工作温度     -20℃ 至 50℃
充电时间     完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
电池箱 输入电压     220-240 VAC，50-60 Hz
输出功率     220-240 V：992 W
工作环境温度     -20℃ 至 40℃
飞行电池插槽     8个
测流功能 工作频率     24GHz
测速范围     0.1～20m/s
测速精度     ±0.01m/s ；±1%FS
波束角度     12°
自动垂直角补偿     精度±1°，分辨率 0.1°
防护等级     IP67
重量     879g
通讯方式     2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz、遥控与云平台4G连接
最大传输距离     NCC/FCC:15Km
俯仰角度     DJI云台自稳控制
供电电源     DC6～30V
功耗     ≤0.5W
工作温度     -40℃~+80℃
尺寸     三合一测流版：92mm*72mm*117mm
    四合一自动水位版：168mm*100mm*90mm
测流航线     自动断面智能航线优化
自动水位 水位计测距范围     0-45m
水位计测距精度     ±2mm
水位计分辨率     1mm
视频回传 镜头尺寸     1/4”
视频分辨率     1080p，30fps  720p，60fps
照片分辨率     3280 x 2464
云平台 实时监测     可使用DJI PILOT与云平台实时监测流速
数据存储     数据记录、历史数据、视频回看、水文流量报表导出
河流断面     支持导入并生成自动航线